高空作業車發動機的冷卻形式有以下兩種：水冷式他、和風冷式。
    高空作業車水冷式發動機冷卻均勻、穩定可靠，工作噪聲小，冷卻效果好，能較好地適應增壓發動機散熱的需要；車內共暖問題易解決，另外氣缸變形小，缸蓋活塞等主要零件熱負荷教低。所以在特種專用汽車上運用廣泛。但是大部分重型專用汽車均采用水冷。水冷事發動機結構教復雜，使用與維修不方便，冷卻效果受大氣溫度影響較大。
    高空作業車風冷式發動機結構簡單，在缺水、沙漠和氣溫變化大的地區，使用的適應性和散熱性比較好，在某些特殊要求的特種專用汽車上也得以應用。但冷卻不均勻，缸蓋等零件的熱負荷高，工作可靠性差，噪聲也比較大。
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